印刷術起源于中國，發源于中國人獨有的印章文化，它是由拓石和蓋印兩種方法逐步發展而合成的，是經過很長時間，積累了許多人的經驗而成的，是人類智慧的結晶。
在國家标準《印刷技術術語》中，印刷的定義是：使用印版或其他方式将原稿上的圖文信息轉移到承印物上的工藝技術。 就字面意義而言，着有痕迹謂之印，塗擦謂之刷。産，與印章類似。先刻印章（版），後使印章（版）沾着上印油，再将印章（版）上的印油轉移于紙、帛、皮等承印物上，即成印刷品。
計算機印刷文件可通過激光印字機、噴墨打印機或其它計算機打印機。在最近幾年，計算機打印和工業化印刷工藝已經融合在一起，導緻數碼印刷的發展。